Robot di movimentazione intelligente del carrello elevatore di navigazione autonomo laser non riflettente(A) Signor Presidente, signor PresidenteGv)
Descrizione del progetto:
1. Importanza e significato del progetto
(1) Questo progetto mira a rompere il monopolio tecnologico di NDC in Svezia, risolvere il problema dell'elevato costo dell'introduzione della tecnologia all'estero e ridurre il prezzo del carrello AGV dai 2~3 milioni originali a un quinto dell'originale, che è facile da accettare e utilizzare da parte dei clienti;
(2) Questo progetto è una svolta qualitativa per il magazzinaggio, la logistica, la movimentazione di robot e persino di tutti i robot. Con il posizionamento ad alta precisione di AGV, migliora il tasso di utilizzo dello spazio, promuove l'intellighenziazione delle grandi e medie imprese e pone le basi per la realizzazione dell'Industria 4.0.
2. Il settore scientifico e tecnologico del progetto e il suo principale contenuto scientifico e tecnologico
Il veicolo a forcella di navigazione autonoma laser non riflettente AGV appartiene al campo dei robot industriali. La tecnologia globale del modello di creazione delle mappe, la tecnologia del modulo di posizionamento di navigazione laser non riflettente e la tecnologia di controllo della pianificazione del sistema AGV da essa sviluppata vengono realizzati attraverso la scansione laser in loco e il controllo intelligente della pianificazione del sistema. Invio di decine di centinaia di auto AGV contemporaneamente.
3. Indicatori tecnici ed economici del progetto
Indicatori tecnici: (1) Non è richiesto alcun riflettore durante l'installazione e l'uso, con funzione di posizionamento automatico: (2) La mappa originale e la mappa in tempo reale possono essere generate automaticamente; (3) Funzione automatica di prevenzione degli ostacoli, raggio automatico di prevenzione degli ostacoli fino a 30 metri; ( 4) La precisione di posizionamento è±10 mm; (5) Il raggio minimo di sterzata è di 500 mm; (6) Velocità in avanti: 0~45m/min; (7) Distanza di rilevamento della sicurezza:≤3 m; (8) Precisione di guida lineare:±5 mm; (9) Precisione di arresto:±10 mm.
Indicatori economici: nei prossimi tre anni, il progetto raggiungerà vendite di 155 milioni di yuan, un profitto di 18 milioni di yuan, una tassa di 14,7 milioni di yuan e un'esportazione di US $ 683,000.
4. Prestazioni economiche e sociali
Diverso dagli attuali AGV di navigazione laser nazionali ed esteri, l'AGV non riflettente ha vantaggi eccezionali: non richiede un riflettore e realizza pienamente la navigazione autonoma. Gli AGV di navigazione laser ordinari in patria e all'estero devono impostare il riflettore in anticipo e hanno requisiti elevati per la distanza e l'altezza di posa tra i riflettori, e i costi e i requisiti di costruzione manuale sono molto grandi. Il prodotto di questo progetto ha capacità di apprendimento intelligente, memorizza costantemente l'ambiente operativo e riconosce la propria posizione in base alla corrispondenza tra l'ambiente attualmente scansionato e l'ambiente operativo nella memoria. Non è limitato dal riflettore, risparmiando costi e tempi di costruzione, ed è efficace per l'interno. Non ci sono quasi requisiti per l'ambiente.
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