Sviluppo del controller motore per il carrello elevatore elettrico cinese
Negli ultimi anni, i carrelli elevatori elettrici in Cina e in altri paesi del mondo si sono sviluppati rapidamente. La parte principale di un carrello elevatore elettrico è l'impianto elettrico, tra cui il controllo elettrico, il motore e la batteria di trazione del carrello elevatore. Il sistema di azionamento di un carrello elevatore elettrico è generalmente costituito da un motore, un sistema di controllo e un dispositivo di trasmissione meccanica. Attualmente, i motori di guida selezionati per i carrelli elevatori elettrici includono principalmente quattro tipi: motori CC, motori CA, motori sincroni magnetici permanenti e motori a riluttanza commutata.
Lo sviluppo del controllore del motore ha attraversato principalmente le seguenti fasi:
(1) La batteria si avvia direttamente, basandosi solo su regolazioni complicate o sul controllo dello scarico della batteria.
(2) Inizia il resistore. La perdita di energia di controllo è grande e la velocità può essere limitata.
(3) Controllore tiristore (chiamato anche controller tiristore). Il controllo dei transistor migliora notevolmente l'affidabilità. (4) Controllo bipolare dei transistor. Rispetto al tiristore, è più facile da usare, ma l'affidabilità del circuito è relativamente alta.
(5) Controllo mos field effect tube (cioè tubo effetto campo metallo-ossido-semiconduttore). La corrente di ingresso è piccola, le caratteristiche di controllo parallelo sono buone, la caduta di tensione in avanti è piccola e la perdita di commutazione è ridotta. Il tubo effetto campo MOS ha caratteristiche di controllo migliori rispetto al transistor bipolare. Man mano che i componenti vengono ridotti e il dispositivo completamente chiuso viene adottato, l'affidabilità è notevolmente migliorata.
Di solito la tensione della presa del controller SCR (silicio controllato dal silicio) è di 1 ~ 1,5V e la tensione della presa del controller del tubo effetto campo MOS è di 0,25V. Il tubo effetto campo del tubo MOS ha una maggiore efficienza di lavoro, una maggiore velocità massima consentita, un rumore operativo inferiore e misure di protezione più forti.
E ha tre misure di protezione di sicurezza uniche, vale a dire misure di protezione automatica del software, protezione automatica hardware e protezione dell'autodiagnosi hardware. L'applicazione di successo dell'elicottero a transistor nel carrello elevatore non solo realizza una regolazione della velocità senza gradini e una frenata rigenerativa, ma aggiunge anche funzioni di autodiagnosi e display digitale LCD.
I carrelli elevatori elettrici cinesi si stanno sviluppando rapidamente, ma la tecnologia chiave dei carrelli elevatori elettrici ha ancora un certo divario rispetto alle famose aziende straniere di carrelli elevatori elettrici. Tra questi, la parte di controllo elettrico del carrello elevatore elettrico ha il più grande spazio di sollevamento.
